退休一天后波士顿动力宣布:人形机器人 Atlas 以全新电动化状态“复活”!

 行业动态     |      2024-04-21 07:29:39    |      小编

  当众人还没有从前一天波士顿动力公司的一句“再见,Atlas 人形机器人”的遗憾中缓和过来时,4 月 17 日,波士顿动力又丢了一枚重磅“炸弹”,官宣 Atlas 即刻“复活”。

  只不过需要注意的是,虽然同名,但前者是生存了 11 年之久的液压驱动的 Atlas,最新的版本的则是全电动的 Atlas 人形机器人。由此也正式开启了属于 Atlas 的 2.0 时代!

  不得不说,在旧版 Atlas 退役之际,又给了一个好看了太多的电动版 Atlas 出来,波士顿动力这波「大喘气」让人又惊又喜。

  在这段视频的介绍中,波士顿动力写道,“近十年来,Atlas 激发了我们的想象力,启发了下一代机器人专家,并跨越了该领域的技术障碍。现在是时候让我们的液压 Atlas 机器人放松一下了。”

  多年来,Atlas 已经做了很多巧妙的技巧,但要实现这一目标,正如视频所示,它需要大量的学习。我们见证着人形机器人的不断进化。当然,Atlas 的历史远远不止这个视频展示的这样,

  PETMAN 旨在测试一套士兵用来保护自己免受战场恶劣条件侵害的防护服。它必须能够像人类士兵一样移动 —— 行走、跑步、弯曲、伸手、匍匐前进…… 该套装需要在全方位运动中保持耐用性。据说,为了尽可能准确地模拟人类,PETMAN 当初甚至设计为能够「出汗」。

  相对于当时的其他人形机器人(其中最著名的是本田的ASIMO),PETMAN 的运动和平衡能力令人印象深刻。彼时,DARPA 选择波士顿动力公司建造另一个人形机器人用于 DARPA机器人挑战赛。

  这一成功也让波士顿动力有了不断前进的动力,在 2013 年,该公司就宣布了 Atlas 的到来,这一款机器人相比过往,可以做很多有用的事情,比如说搬东西。后来,每隔六个月,波士顿动力就会发布一个新的 Atlas 视频,如上文展示的机器人奔跑、跳跃、跳舞或跑酷,由此也吸引了不少人形机器人爱好者的关注。

  不过,基于强大的液压系统,Atlas 虽然处于不断进化过程,但是缺点也非常明显。

  以波士顿动力分享的视频为例,有一次,Atlas 的脚在测试中,看起来完全断了,液压管线喷洒了一地。其他时候,机器人只是发生泄漏,当机器人瘫软时,高压流体的细雾会喷得到处都是。这种液体呈红色,所以只要发挥一点想象力,它就会看起来非常血腥!

退休一天后波士顿动力宣布:人形机器人 Atlas 以全新电动化状态“复活”!(图4)

  除此之外,近年来,波士顿动力公司也从最初的一家专注于研究的初创公司,演变为不断尝试商业化的机器人企业。

  不过和很多初创公司一样,波士顿动力的商业化之路走得也比较坎坷,由于在早些年很难推出可行的商业机器人并找到商业应用,波士顿动力在 2013 年被 Google 收购,而后在 2017 年出售给软银,并最终于 2021 年被现代汽车以接近 10 亿美元的价格收购。

  时下,波士顿动力选择转向全电动商业类人形机器人,属于意料之中,也让我们明白在告别旧 Atlas 时其最后留下一句「Til we meet again,Atlas.」的意思。

  在波士顿动力发布的官方公告中,其表示,「下一代 Atlas 计划建立在数十年研究的基础上,进一步履行了我们的承诺,即提供最强大、最有用的移动机器人,解决当今行业最严峻的挑战:通过 Spot、Stretch,以及现在通过 Atlas。」

  虽然新的电动版 Atlas 和液压版 Atlas 名字相同,但是它们在构造方面完全不同。

  这一次波士顿动力公司摒弃了「重型、复杂的液压系统提供动力」,让新款 Atlas 看起来更像一个可以落地使用的产品,而不是实验品。

  波士顿动力公司透露,Atlas 的电动版本将比以前的任何一代都更强大,运动范围更广。例如,上一代液压 Atlas(HD Atlas)已经可以提升和操纵各种沉重的不规则物体。新版的 Atlas 将继续在这些现有功能的基础上进行构建,并正在探索几种新的夹持器变体,以满足客户环境中的各种预期操作需求。

  为此,波士顿动力公司也在官方上公布了一段视频,电动版的 Atlas 所有主要的组件都被盖住了,没有外拉的电线,整体规整了很多:

  当摄像机扫过机器人时,它的腿在膝盖处弯曲。起初,这是一个自然的动作,但是后面有些出乎意料的是,Atlas 的腿在弯曲、双脚踩在地板之后,直接站立了起来,还通过腿部的巧妙旋转有效转换了位置。

  当 Atlas 完全站立时,它背对着镜头,而后头部旋转 180 度,进而躯干也随之旋转。它站立了一会儿,KAIYUN网页 开云com让相机第一次清晰地看到它的头部——一个环形灯形成了一个完美的圆形屏幕的周边。

  如果采用原有的液压管线,显然 Atlas 无法做到这一点。对于这款新款 Atlas,波士顿动力将其称之为“世界上最具活力的人形机器人”。

  波士顿动力作为最早入局人形机器人领域的公司之一,这一波升级也大大地提升了其自身的能力。

  不过,随着 AI 的快速升温,众多国内外厂商纷纷入局人形机器人赛道,国外有特斯拉的擎天柱、人形机器人明星公司 Figure AI 不久前发布的 Figure 01 等,国内智元机器人(AGIBot)于去年发布智元具身智能机器人远征 A1、达闼科技 Cloud Ginger 等,以及还有更多的企业也处于在给 ChatGPT 这样的产品找身体的研发中,这一赛道竞争愈发激烈,谁能找到非常合适的商业化应用场景谁就能获得一定的优势。

  在设想中,波士顿动力公司希望新型 Atlas 机器人的第一个应用将是在汽车制造行业。在公告中,该公司表示,“其母公司现代团队正在建设下一代汽车制造能力,它将成为新 Atlas 应用程序的完美测试场。”

  “与我们的 Stretch 推出类似,我们将与一小群创新客户合作,从现代汽车开始,在未来几年内测试和迭代 Atlas 应用程序。这是真正产品的第一次亮相,但这当然不是最后一次”,波士顿公司说道。

  总而言之,波士顿动力公司推出的电动 Atlas 不仅仅代表了机器人技术的下一步,它还让我们一睹工业的未来,类人机器人可能会像目前工作场所中的计算机和机械一样普遍。我们期待未来人形机器人在商业化场景下的真实应用。

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