今天分享的是：2024人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场（报告出品方：国泰君安证券）
国内外人形机器人厂商纷纷推出各自产品，推动人形机器人产业化进程，从供应链角度看，零部件环节供应商有望长期受益。1)执行器和电机:受益标的为三花智控、拓普集团、鸣志电器;2)威速器:受益标的为中大力德;3)电机驱动控制芯片:受益标的为峰昭科技;4)传感器:推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感，奥比中光;5)丝杠类:推荐标的为五洲新春、恒立液压和长盛轴承受益标的为北特科技、丰立智能、贝斯特和新坐标;6)丝杠设备类:受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床、浙海德曼和思进智能，
特斯拉机器人产品选代迅速，国内外各家厂商加速推进和布局。2023年12 月特斯拉发布 0ptimus-Gen 2，较一代相比，其产品性能提升明显，其中传感器和执行器优化显著，当前，大模型所具备的强大泛化能力和涌现能力驱动众多厂商尝试将大模型用于训练具身智能产品，加速人形机器人迭代和进化。在此背景下，国内外产业资本加速拓展人形机器人领域布局。国外方面，0penAI于2023年3月领投挪威机器人公司 1X Technologies;谷歌于 2023年6月推出了具备自我改进与提升功能的机器人 AI 智能体 RoboCat，国内方面，小米、傅利叶、字树、智元、开普勒、追觅等厂商相继推出人形机器人产品,