《2024叉式移动机器人产业发展蓝皮书》由移动机器人（AGV/AMR）产业联盟和新战略移动机器人产业研究所联合编写，旨在为行业提供最新的市场数据以及叉式移动机器人最新技术、应用现状及趋势，以帮助移动机器人企业更好地了解行业，帮助终端应用客户更好地了解产品，提供选型建议。报告主要内容包括：
- 概述：介绍了蓝皮书的目的、范围、叉式移动机器人的发展背景、基本概念、分类和标准建设情况。
- 全球市场规模及发展态势：2023年全球叉车出货量约210.15万台，同比增长4.8%；全球无人叉车销量约为30700台，同比增长46.19%。
- 中国市场规模及增长态势：2023年中国移动机器人销售规模约为212亿，同比增长14.59%；销售数量约为125000台，同比增长34.41%。其中，叉式移动机器人销量达19500台，同比增长46.62%，市场规模约为42.9亿元，同比增长23.70%。
- 细分应用市场分析：无人叉车的应用范围不断扩大，从烟草行业开始，逐渐渗透到各行各业。2023年，光伏、锂电、汽车是无人叉车应用的主要细分行业。
- 行业融资情况分析：2020-2023年，国内专注于无人叉车开发的企业共完成25起融资，融资总额超20亿元人民币。
- 竞争格局及市场参与者：目前中国市场拥有无人叉车产品的企业超过100家，无人叉车企业、传统叉车企业、仓储AGV企业、传统AGV企业、AMR企业以及物流集成商争相入局，竞争激烈。
- 市场需求与趋势分析：无人叉车市场的需求将持续扩大，技术的不断进步和应用场景的不断扩展将进一步推动市场的增长。
- 产业链概述：介绍了叉式移动机器人产业链的发展现状、成本构成和价格趋势。
- 核心供应链-车体：车体是叉式移动机器人的主体部分，目前行业内大部分无人叉车还是以改装为主，kaiyun开云网站车体供应商主要以传统叉车企业为主。
- 核心供应链-传感器：无人叉车用于导航定位、避障以及末端识别的传感器主要为激光雷达及视觉传感器，目前避障激光雷达已经基本实现国产化，国产导航激光雷达虽然占比也在不断提高，但仍以国外品牌为主。
- 核心供应链-控制器：车载控制器是无人叉车控制系统的核心，目前无人叉车控制器供应商此前一直以外商品牌为主，2015年之后，国内也有一些创业公司瞄准这一块市场开始开发相关产品，并陆续投入使用。
- 核心供应链-驱动轮：驱动轮总成是无人叉车的重要组成部分，目前国内移动机器人市场的驱动轮厂家主要以国产品牌为主。
- 核心供应链发展趋势及展望：未来，无人叉车核心零部件的发展趋势主要围绕技术创新、性能提升、成本优化以及行业应用需求的满足等方面展开。
- 技术发展路线概述：无人叉车技术的发展历程可以大致划分为初始阶段、技术积累与突破阶段、应用拓展与优化阶段和智能化与集成化阶段。
- 关键技术发展现状：无人叉车关键技术主要包括导航与定位、感知与避障、规划与控制、安全与可靠性、无线通信等方面，近年来，随着越来越多企业的入局以及相关技术的突破，无人叉车技术实现了蓬勃的发展。
- 技术创新与突破方向：未来，无人叉车技术将会朝着更加智能化与自主化、高精度定位与导航、协同作业与系统集成、安全与可靠性提升、模块化与定制化、负载跟举升不断突破、车身结构与效率突破等方向发展。
- 代表企业分析：对23家叉式移动机器人代表企业的基本信息、产品开发历程、落地应用和产品图谱进行了介绍。
- 典型应用案例分析：对汽车汽配、食品饮料、酒类、锂电、光伏、电力、电子、化纤纺织、家具、医药医疗、润滑油、印钞、化工、汽摩、服装等15个行业的31个典型应用案例进行了分析，包括项目名称、项目实施方、项目所用产品及应用环节、项目