kaiyun 开云 注册kaiyun 开云 注册可就在这个关头，由号称华为天才少年——稚晖君打造的人形AI机器人——「远征A1」却赫然登场，用一系列亮眼的特点，振奋了已显冷淡的AI赛场。
而这个由智元机器人（Agibot）发布的具身智能机器人，之所以能在业内引起如此大反响，则是因为其具备了最新的AI大模型能力。
根据稚晖君在发布会上展示的内容，灵巧自如的远征A1，不但能做家务、制备实验样本，甚至还能胜任看护老人这类需要“体贴”的工作。
那么，这个看似“面面俱到”的AI机器人，究竟是如何在不同环境中，胜任各种复杂工作的?
其所代表的AI+具身机器人赛道，是否真的代表了未来AI的方向?抑或只是像元宇宙那样，成为一个难以落地的“概念化”产品?
在讨论人形机器人的未来之前，有一个需要明确的问题是:为什么人类总是倾向于将机器人设计成人形?
对于这个问题，稚晖君表示，原因就在于“从第一性原理出发，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态!”
换句话说，机器人要想真正进入人类的生活，就得适应各种为人体形态量身打造的场景、设备、任务。
例如，具身机器人如果想帮人类操作仪器，抓握东西，那就必须具备人类那样灵巧的手指;
如果它想在城市环境中，迈过各种楼梯、台阶，那就得具备和人类一样能弯曲的膝盖。
而要想实现这样的灵活性、协调性，就必须在机器人的硬件构成上，进行一系列重要的设计。在这方面，智元机器人较为独特的技术之一，就是谐波一体关节。
而自由度是指机器人的运动能力，也就是机器人能够独立控制的运动变量的个数。
而相较之下，马斯克的“擎天柱”人形双足机器人全身有200多个自由度，手部27个自由度。
虽与世界顶尖机器人有着一定差距，但六个月的时间，能做到这个地步，也实属可观了。
而除了自由度之外，另一个衡量人形机器人的指标，就是其关节的“控制扭矩”，
控制扭矩主要决定了机器人的运动力量，也就是机器人能够产生多大的转动力来驱动关节和执行器。
如果类比成人类的能力，相当于人的肌肉力量，就是肌肉产生多大的推拉、举起、扭转等动作的能力。
在这方面，远征A1一体化自研的矢量控制驱动器，整体的控制扭矩可以容易地超过350Nm。
而这样的控制扭矩，则是由智元机器人自研的PowerFlow关节电机造就的。
PowerFlow关节电机创新性的液冷循环散热系统，可以有效地将电机内部产生的热量通过液体传导到外部的散热器，从而降低电机的温度和阻抗，提高电机的效率和稳定性。
因为在这样的方案中，转子组件固定在内部，并且磁场方向沿着半径方向分布，磁场能量更集中，绕组和铁芯的散热效果更好。
除此之外，远征A1在核心部件上的创新，还包括了指尖传感器末端的视觉闭环，基于强化学习的运控算法等。
在AI技术日新月异的当下，一个具备高度智能的“大脑”，就成了具身机器人必备的组成部分。
如果要为传统机器人，与当下新出现的具身机器人划一个明确的分水岭，那这样的分水岭，则无疑是大模型技术的应用。
传统的机器人，指的是那些主要依靠预先编程和固定规则来工作的机器人，它们通常只适合于重复性、确定性和简单性的任务，例如工业生产线上的装配、搬运、焊接等。
在大模型兴起之前，传统机器人在执行各种复杂任务时，往往都存在着各种局限与短板。
例如:由于缺乏自适应能力，传统的机器人很难应对环境和任务的变化，它们需要经常重新编程和调整，才能适应新的情况。
倘若要让传统的机器人从盒子里取出一个物体，就必须事先告诉它盒子和物体的位置、形状、大小、重量等信息，否则它可能无法完成任务。
具备强大的语义理解、逻辑推理、图像识别的超大参数大模型，不仅可以让机器人编排整个任务，还能动态调整任务。
比如，让机器人把桌上垃圾扔到垃圾桶里，不再需要告诉它垃圾是什么、垃圾桶是什么，所有的知识都来自预训练GPT的模型。
凭借着庞大的先验知识库和通识理解能力，机器人就能原有的能力泛化到更通用的场景中。
除此之外，在稚晖君看来，大模型对于机器人最重要的价值，就是复杂语义多级推理能力，所谓的“思维链”。
例如，如果要让一个机器人去厨房做一盘煎蛋，它就需要通过思维链来理解煎蛋的定义和制作方法，包括所需的原料、工具、步骤等。
同时，它还要分析当前的环境和状态，包括厨房的布局、物品的位置，规划出一条最优路径。
这种“思维链”能力，可以让机器人通过一句简单的指令，在真实世界中执行一系列复杂的任务。而这正是传统机器人走向通用机器人的曙光。
也正因如此，远征A1除了可以在汽车产线中从事底盘装配、外观检测等传统工作外，一个最大的突破，就是具备了面向C端的陪护和照看功能。
在家庭场景中，远征A1，不但可以在烹饪场景中磕鸡蛋，还能照顾老人、帮助老人吃药，还能帮孩子辅导功课。
通过其强大的语义理解、逻辑推理、图像识别等能力，大模型可以为机器人提供一个统一和高效的思维链框架，使其能够在海量的数据上学习通用和特定的知识、技能，并在不同的任务上进行迁移和泛化。
那么，在具备了更灵活的运动能力、和更强的泛化性、通用性后，具身机器人的市场前景究竟如何?
2022年8月，特斯拉宣布将在该年特斯拉AI day上发布全尺寸仿生人形机器人Optimus 。
同月，小米全尺寸人形机器人CyberOne正式发布。宣传片中，昵称为「铁大」的机器⼈能够独立行走、弯腰，完成抓取等简单动作。
而今年6月，腾讯发布了旗下机器人工作室Robotics X研发的四足机器人Max的最新视频。
其自主研发的多模态四足机器人“机器狗Max”再度得到升级，动作、行为都更加接近真实动物。
同样的，近期华为也成立了“极目机器”，布局机器人与智能制造，注册资本8.7亿，经营范围包含电子元器件制造、工程和技术研究和试验发展等。
实际上，人形AI机器人的兴起，并非仅仅是由于大模型的“火热”所致，而是科技发展的内在规律。
正如个人终端从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展趋势一样，每一代终端的迭代，都意味着人类将更多的功能，集合到了统一的平台中。
时至今日，手机几乎成了这样一个平台的终极形态，因为其在一块小小的屏幕中，集合了人们日常所需的购物、视频、社交、学习等各种功能。
然而，人形AI机器人的出现，则填补了此前所有平台都无法弥补的空缺:即与真实的物理世界互动的能力。
也正因如此，巨头们相继推出机器人产品，并非赶热点，而更多是之前即有的布局。
既然如此，在这场新的产业竞争格局中，各个入场玩家们的潜力和竞争态势究竟怎样?
此前，科技媒体量子位，从量产和资本能力两方面，对目前行业内玩家及现状进行了分析，并绘制了一个颇为清晰的象限图。
第一象限，主要是有强劲资本⽀撑的明星企业，如腾讯、小米和大疆等。这类企业，往往拥有雄厚的资金、技术，并且具备可观的量产能力，可以在没有量产压力的情况下，不计成本研发原型机，推动行业技术发展。
第二象限，则是有潜力有技术的小型公司，这样的企业通常都具有⾼校背景，并且产品专注于某一领域。如从机器宠物的角度切入的大象机器人，以及专注与航天、军工等科研领域的钢铁侠科技。
而第三象限，则是产品未实现量产，但却因资本于对其技术力的高度信任，而获得大量投资的企业，如开篇提到的智元科技。
从这样的产业格局来看，国内的机器人企业，已经涵盖了从高到低，从2B到2C的完整生态链。
而在大模型的赋能下，一个可预见的产业趋势，则是机器人会在2C端的服务领域，向着更多元的方向发展。
此前，清华⼤学交叉信息研究院教授陈建宇曾说:“人形机器⼈将是下一代终端。具身智能机器人的出现才会是真正的「iPhone」时刻。”
在国内机器人百花齐放的生态下，具身机器人的发展，就像一场自然界充满了未知与惊奇的进化，当参与进化的个体数量足够多时，神奇的突变也终将会在某一刻显现。
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大部分上网经验丰富的用户，应该对下图的这个图标有着深刻印象：这类按钮，以及各种找到汽车/自行车/红绿灯”的九宫格图片，或是最简单的输入图中数字，它们都属于reCAPTCHA”，机器人验证器。近日，美国加州大学艾尔文分校一组研究人员发布论文，宣告了此类机器人验证器的失守。但即便如此，在短时间内，厂商或许也不会放弃防御，我们也依旧需要按下我不是机器人
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四足机器人走着走着突然断了一条腿能继续前进吗?来自谷歌和密歇根大学的最新成果，给出了非常肯定的答案。他们发明的一种叫做AutoRobotics-Zero的搜索算法，既不靠大模型，也不用神经网络，可以让机器人一旦遇到剧烈的环境变化，就立刻自动更改行动策略。它在断腿案例中发现的各种策略可以都符号化为如下表示:最后，除了机器人断腿走路，ARZ还可以在“具有随机倾斜轨
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7月28日晚间，巨轮智能发布公告称，公司董事兼总经理、董事会秘书吴豪先生于7月28日在公司检查工作中不幸因公殉职，年仅45岁。硕士研究生，高级工程师、经济师、一级注册建造师，今年45岁，曾任公司股东代表监事、副总裁；2014年1月至今担任董事会秘书；2017年1月至今担任公司董事；2022年12月至今担任公司总经理。巨轮智能同时表示，公司在机器人核心部件的高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平。
核心频率不同，CPU型号不同天玑9200+和天玑 9000 都是联发科的5G旗舰级芯片，天玑9200+和天玑9000都是采用台积电4nm工艺制程。天玑9200+的CPU最高主频为3.3GHz，而天玑 9000 的CPU最高主频为3.2GHz。两款芯片都支持双模5G、WiFi 6E和蓝牙5. 2 等技术。
天玑9200+主频是3.0GHz，与骁龙 8Gen 2 相同，跑分要比骁龙 8Gen 2高一点点天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构，但所有核心频率增加，主频来到了 3.0GHz，与骁龙 8Gen 2 相同。跑分数据，天玑 9200+ 在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分，多核得分 5655 分。作为对比，骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000，多核成绩大约 5400。天玑9200+的安兔兔跑分大约为 136 万分，骁龙8Gen2 安兔兔跑分大约是128万分。
在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分，多核得分 5655 分联发科已经正式官宣，天玑9200+将于 5 月 10 日发布，这款处理器的 Geekbench v6 跑分已经出现。天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构，但所有核心频率增加，主频来到了 3.0GHz，与骁龙 8Gen 2 相同。 根据爆料的跑分数据，天玑9200+在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分，多核得分 5655 分。 作为对比，骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000，多核成绩大约 5400。
7天以上小米手环 8 搭载蓝牙 5.1，内置直流 3.87V 聚合物锂离子电池，型号为 M2239B1。上一代的小米手环 7 续航大约有9-15天左右。 小米手环 7 内置180mAh 电池。预计小米手环8的续航会比小米手环7续航略微提升一点。
2K+ 分辨率魅族 20 Pro 采用6.81英寸直屏，2K+ 分辨率、100% P3 广色域、120Hz LTPO 高刷、最高 1200 nit 全屏亮度、最低 2 nit 全屏亮度，同时支持防蓝光、DC 调光等功能一应俱全；魅族 20 Pro采用旗舰级性能配置，包括顶级处理器第二代骁龙 8、12GB 起步的 LPPDR5X 大内存、至高 512GB UFS4.0 极速闪存以及 36424 平方毫米的立体散热堆叠。
第二代骁龙 8，LPPDR5X+UFS4.0，2K三星E6 材质Super AMOLED屏幕魅族 20 Pro，内置第二代骁龙 8，LPPDR5X+UFS4.0，搭载了2K三星E6 材质Super AMOLED屏幕，屏幕尺寸6. 81 英寸，支持120Hz自适应屏幕刷新率和1500Hz瞬时触控采样率，峰值亮度可达1800nit，屏幕还通过了SGS抗蓝光、抗频闪护眼认证；破晓灰、曙光银、朝阳金三种配色，整机厚7. 8 毫米，重 209 克；镜头模组由 5000 万像素人像镜头、 5000 万像素广角镜头、 5000 万像素超广角镜头组成，支持全像素对焦技术搭配dTOF辅助对焦，官方称将使对焦速度提升33%。魅族20 系列的主摄均支持SMA防抖，最高8K视频录制和夜景录像功能；5000mAh电池配80W快充，支持50W无线GB三种存储组合，售价 3999 起。
后置三摄，主摄 5000万像素，屏幕分辨率2496*2224华为Mate X3有「羽砂玻璃版:羽砂白、羽砂黑、羽砂紫」、「素皮版:晨曦金、青山黛」五款配色可选;覆盖昆仑玻璃;超轻薄折叠四曲设计，机身重量仅239g，厚度仅5.3mm， IPX8级抗水。屏幕拥有2496*2224超高分辨率和426ppi 超高像素密度。同样支持最高120Hz 自适应刷新率以及1440Hz PWM 调光。影像方面:搭载5000万像素超感知主摄，1300万像素超广角镜头，1200万像素潜望式长焦镜头。并配备10通道多谱传感器和激光对焦传感器，支持100倍变焦和5倍光学变焦。续航方面:配备4800mAh 大电池，支持50W 无线W 有线W 无线反向快充。性能方面:与华为 P60系列一样搭载了骁龙8+ 处理器，配备了超冷跨轴石墨烯散热系统，导热面积提升了20%。价格:华为Mate X3:256GB:12999、512GB:13999;华为 Mate X3典藏版:1TB:15999
6. 67 英寸的OLED屏幕， 4800 万像素长焦镜头华为P60 系列在背部采用了矩阵型模组，官方称之为“凝光设计”，引入了“凝光贝母”工艺；华为P60 全系搭载了6. 67 英寸的OLED屏幕，拥有2700* 1220 刷新率，显示效果十分细腻，支持10. 7 亿色、1440Hz PWM调光。 同时支持全局色彩管理，支持莱茵专业色准双重认证；屏幕还支持LTPO动态高刷新率，支持1~120Hz自适应刷新率，还配备了昆仑玻璃面板，IP68 防尘抗水；相机方面，华为P60 Pro则进一步升级长焦镜头，配备了 4800 万像素RYYB的超聚光夜视长焦镜头，支持3. 5 倍光学变焦、OIS，拥有F2. 1 超大光圈；支持双向北斗卫星通信；5100 毫安时大电池+88W快充；首发搭载了全新的鸿蒙3.1，新增了AOD息屏显示功能。
6.67英寸的OLED屏幕，支持1~120Hz的LTPO刷新率华为P60 系列的屏幕搭载了骁龙8+ 4G处理器，6. 67 英寸的OLED屏幕，支持1~120Hz的LTPO刷新率，支持1440Hz PWM调光，拥有10. 7 亿色、全局P3 色域、HDR-P3HDR Vivid显示效果；覆盖四曲昆仑玻璃，支持IP68 防水，是全球首款德国莱茵专业色准双重认证的手机；相机方面，华为P60 支持F1.4-4. 0 十档可变光圈，搭载大光圈高透光镜群和RYYB超感光传感器，支持了华为XD Fusion Pro质感引擎；支持双向北斗卫星消息；首发搭载鸿蒙3.1，支持AOD息屏显示；价格，华为P60 的128GB版 4488 元，256GB版本是 4988 元，512GB版本是 5988 元。
天玑9000芯片，LPDDR5+UFS3.1，11.61英寸LCD屏幕，支持144Hz刷新率OPPO Pad2主要配置包括:11.61英寸7:5比例LCD显示屏，拥有2800×2200分辨率和500尼特亮度，支持144Hz五档刷新率智能调节，2048级亮度自适应智能调光并支持手写笔。OPPO Pad2基于联发科技天玑9000，辅以LPDDR5内存和UFS3.1存储，内置9510毫安时电池、67W有线万像素前置摄像头和蓝牙5.3。软件方面，ColorOS13.1支持5G通信共享。可以自动共享手机的5G通信，从而直接上网、接打电话、同步手机验证码、拍照流转和应用接力。
5G双待双通（DSDS）、WiFi 6/6E、蓝牙5.3等骁龙7+ Gen2 采用了骁龙X62 5G调制解调器，在全球范围内支持多种频段和模式的5G网络连接。它还是首款在骁龙 7 系中实现了5G双待双通（DSDS）功能，在两张SIM卡都插入时可以同时使用两个不同运营商或不同网络制式（例如SA和NSA）的5G网络服务。除此之外，它还支持WiFi 6/6E和蓝牙5. 3 等无线技术。