• 自动化的需要推动了机器人进步，而机器人的发展提高 了自动化水平。为了解决工业、原子能利用、空间探测， 海洋开发、排险，医疗、军事等领域自动化需要而研制有 特定应用背景的智能机器人，基本上沿两条道路发展一是 在一般工业机器人基础上，增加各种高性能传感器和知识 库，使之具感知能力和动作规划能力；二是在遥控操作器 基础上增加移动能力、环境感知能力、自诊断自学习力及 自主能力。其中包括知识库和专家系统。 • 由于研究目的性明确，针对性强， 实际需要迫切，制造 单位与应用单位结合， 资金和人力集中使用， 因此成果 显著见效快。目前应用研究主要集中在精密装配机器人、 水下机器人、移动机器人等方面。另外，利用神经网络等 新技术的智能机器人也引起了人们的重视。
引言 一.机器人的研究状况 二.智能机器人图片欣赏 三.智能机器人整体研究动向及预测 四.日本仿真机器人
智能机器人是具有思维、感知和行动智能机器人是具有 思维、感知和动功学、人工智能，微电子学，光学， 传感 技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人 可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型 自主地完成较为复杂的操作任务. 将机器和生产系统的智能 化， 用机器人代替人完成各种任务， 这是人类智慧发展和 机器进化的飞跃。 • 智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用， 能排腺人为的不可控因素， 实现高节奏、高效和高质量生 产， 并是未来智能生产系统的重要组成部分。在非制造领 域，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作.
• 现已研制的主要语言有表示状态的面向装配作业的语 言以并行处为目的的结构化程序语言有LEO，COL，APP 等。 • 另外，机器人话语生成系统，研制具有良好数学语义， 逻辑关系以及能描述复杂的， 不规则对象的有形式语言也 是人机智能交互的重要课题。
机器人的动作（臂、手及行走机构） 机器人的臂随其用途而不同。目前研究的手臂 看装配集成电路的微型臂、搬运几百公斤工作的 大型臂。 行走机构有腿、轮、履带、船等。实验研究 的有两足、六足、八足的行走机构、仿生和蠕动 机构及爬墙爬树等移动机构。
近几年来， 许多国家都把智能机器人列为高技 术发展规划的重要内容。从研究方式来看，已打 破单位和国家的聂限， 出现了单位联合， 跨国共 同研究的趋势。从各国和国际间制订的研究计划 来看，虽然项目各异， 但在研究特种作业的移动 机器人方面都是不约面同， 说明特种作业的移动 机器人是近期竞相研究的重点。 • 目前， 基于感觉控制的第二代机器人已进入普 及应用阶段。下一代机器人是具有自适应性、自 主性和自然性的高级机器人，预计不久的将来可 在技术上实现， 并开始应用。
机器人的控制主要包括操作器控制、行走控制和多机器 人系统控制等方面。遥控作业多数是在非结构环境下进行 的，因此大多数采用主从控制，现已研制出主从双向位置 控制、主从双向位置、力伺服控制、主从力控制、计算机 辅助遥控等方发。
双手协调控制中也采用了主从控崩， 主手的 运动轨迹可以由示教或离线编程产生，而从手的 运动轨迹在主手运动轨迹确定后，根据约束条件 确定。采用冗余自由度的操作器可增加灵活性， 冗余自由度可用来回避障碍，回避机械手在执行 任务过程中难以处理的退化问题， 增加可操作性 能 因此冗余自由度操作器控制问题也有不少学者 进行研究。 • 另外行走机构的控制、多机器人的协同控制等 方面也有不少成果。
• Telenoid R1非常像电影中的幽灵，与人“交谈”时一颦一 笑酷似熟悉的亲友，仿佛一个被附体的幽魂。 • 石黑浩设计Telenoid R1的本意应该是让人能够消除距离的 隔阂，感受到远方亲友的温暖，然而它的外形实在让人温 暖不起来。Telenoid R1苍白的仿真皮肤上没有一根毛发，没 有双腿，两只胳膊也只有短短的一部分，整体看来非常像 电影中的幽灵，当它与人“交谈”时，一颦一笑酷似熟悉 的亲友，仿佛一个被附体的幽魂，给人十足的恐怖拐异之 感。 • 石黑浩称，Telenoid R1能给人友人亲临的感觉，人们会在 使用的过程中慢慢适应它怪异的外观。开云（kaiyun.com）开云（kaiyun.com）