KAIYUN舵机在无人机上的应用

 公司新闻     |      2023-10-14 15:58:40    |      小编

  技术的不断发展,舵机作为一种重要的航空组件,在无人机上的应用也日益广泛,本文将介绍舵机在无人机上的应用,希望让您对舵机在无人机领域的作用有一个更深入的了解。

  舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统,由下壳、控制电路电机、中壳、齿轮组、轴承以及上壳组成。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统。

  如果说数字舵机与模拟舵机相比是控制系统设计上的颠覆,那串行总线舵机就是在功能和应用上的颠覆。

  例如德晟串口总线舵机就具备多种先进的功能,它不仅可以实现加速度启动和停止,还可以一键设定中位、360度绝对控制和多圈控制。此外,德晟串口总线舵机还有四种工作模式,包括位置模式、速度闭环电机模式、速度开环电机模式和步进模式,这使得它能够适应各种不同的工作环境。

  除此之外还有很多优点,如温度、速度、电压、电流、位置和速度实时反馈功能以及保护功能。这些特点使其明显地突破了PWM的固有特性。特别是在微型伺服电机领域,其闭环特性有着很大的优势,赢得了广泛的市场认可。

  无人机中的舵机通常用于实现飞行器的姿态和位置控制,通过调整舵面转角来改变飞行器的飞行方向、高度和姿态等参数,主要包括以下几个方面。

  4、自动稳定控制:舵机配合惯性导航系统等控制器,实时检测无人机的姿态和位置并自动调整舵面的转角,以保持稳定的飞行状态。

  舵机作为一种小型的伺服电机系统,无人机上需要调整角度的部件几乎都可以使用舵机。像无人机的旋翼偏转、置物器、夹爪、停机坪自锁等等都可以通过舵机来实现。

  综上所述,舵机在无人机中有着广阔的应用前景,虽然在精度方面可能比伺服电机稍差,但胜在体积小、重量轻,而且结构简单,易于安装,远远低于伺服电机。随着无人机技术的不断发展和普及,舵机的应用前景也将更加广阔。因此,深入研究和广泛应用舵机技术对于推动无人机技术的发展具有重要意义。

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