开云【kaiyun】的官方网站开云【kaiyun】的官方网站小米集团) ; 智元机器人 ; 优必选 ; 达闼 ; 傅利叶 ; 追觅科技等
本文核心数据：中国人形机器人企业区域竞争 ; 中国人形机器人企业业务布局对比 ; 中国人形机器人企业业务规划对比
中游的人形机器人制造公司包括小米集团 -W ( 01810.HK ) 、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能等。
当前人形机器人的主要布局者多为科技公司，也有多家跨界公司入局。小米 Cyberone 重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪 ; 优必选 Walker X 主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅 ; 傅利叶 GR-1 在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大 ; 达闼 Cloud Ginger 2.0 应用场景主要包括卖场促销、直播卖货、教育科研、清洁打扫、康养陪护、迎宾导览 ; 智元机器人远征 A1 预计先应用在工业制造领域，随后逐步走向 to C 应用。
2023 年 7 月 20 日，在特斯拉二季度业绩说明会上，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克表示，特斯拉目前已经生产 10 人形机器人。预计人形机器人 Optimus ( 擎天柱 ) 在 2023 年 11 月进行行走测试，2024 年在特斯拉工厂进行实用性测试。
但特斯拉人形机器人 Optimus 量产还存在很多挑战，例如并没有供应商生产 Optimus 所需的执行器，必须进行定制，而这需要一定周期。总体而言，在人形机器人领域，用相对低成本的硬件发挥出可用的运控能力难度较大。除了开始的硬件存在一些不稳定之外，不同技术路线的控制方案在同一套硬件上，也需要做好平衡与取舍。
除此之外，任何新技术、新产品的首次推出，也往往伴随着高昂成本和 C 端用户难以企及的价格。这也是为何创新技术往往会最先在支付得起高昂技术成本的工业领域启用。技术成熟、成本下降之后，最后才演变为消费品，人形机器人也不例外。因此，前瞻从量产前景的角度对国内主要的人形机器人对比分析：优必选 Walker 已实现成本可控以及稳定量产交付 ; 特斯拉 Optimus 将于 2024 年底量产 ; 达闼 GingerXR 预计 2025 年可规模化量产 ; 傅利叶 GR-1 将在 1-2 年内实现量产交付。而小米 Cyberone、追览科技及宇树科技的通用人形机器人尚不具备量产能力，也未发布量产计划。
人形机器人进入门槛高，科技巨头拥有研发实力及软件基础。头部科技公司，如特斯拉、腾讯、OpenAI、小米等纷纷布局人形机器人，与工业机器人四大家族相比，可能在机械硬件方面积累较少，但在视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面领先优势明显，且与原有业务协同效应明显。综合来看，特斯拉人形机器人优势最为突出，一是可直接嫁接 FSD 感知与算法、深度神经网络训练软硬件基础，且具备最为顶级的研发团队 ; 二是成熟的汽车供应链，降本路径清晰 ; 三是特斯拉汽车工厂提供率先应用场景。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》。
同时前瞻产业研究院还提供产业大数据产业研究报告产业规划园区规划产业招商产业图谱智慧招商系统行业地位证明IPO 咨询 / 募投可研IPO 工作底稿咨询等解决方案。在招股说明书、公司年度报告等任何公开信息披露中引用本篇文章内容，需要获取前瞻产业研究院的正规授权。
更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人 APP】，还可以与 500+ 经济学家 / 资深行业研究员交流互动。kaiyun官方网站kaiyun官方网站