Kaiyun网址 开云美国当地时间 1 月 4 日，谷歌DeepMind 与斯坦福团队共同推 出 Mobile ALOHA,这是一套低成本的开源人工智能机器人。 它可以进行远程全身控制，并模仿双手操作任务，它可以通 过移动底座在大范围空间内移动并进行遥操作。
ALOHA 机器人由四个具有六个自由度的桌面机械臂与一台 AGV 组成，其中，两个机械臂用于遥操作示教，另外两个机械臂用 于执行。ALOHA 可以在远程操控下进行洗衣、浇花、煮咖啡 等复杂任务，值得注意的是它可以通过神经网络学习双手操 作的日常行为，满足 50 此演示之后即可以自主进行了包括煮虾、坐电梯、擦桌子、与人击掌、洗盘子、整理桌椅、使用 柜子存放物品等任务。已经有很多视频演示，而且项目已经开源，任何人都可以采购零部件DIY组装。
ViperX 300 6DOF机械臂包含6个XM540 DYNAMIXEL数字伺服舵机（执行器），2个XM430伺服舵机（执行器）。不用猜，这个部件就是成本最高的部分。
以上可以看出，售价差异巨大的关键因素之一是减速齿轮，1350元的伺服舵机齿轮部分明显不一样。
以上公司之中，个人最看好夏厦精密。原因有三：1、小模数精密齿轮全球第二，出口美国和欧洲，减速齿轮已经应用于美国某物流AGV机器人中，正在于特斯拉谈供货。 2、次新，位置够低，若暂停IPO，次新将迎来大利好。3、夏厦自己本身也有机械臂相关专利，同时受益于ALOHA 机器人两大部件（机械臂和AGV底盘）。
ALOHA用了四条机械臂，一条机械臂需要8个数字伺服舵机。价值量不小！ALOHA用的数字伺服舵机DYNAMIXEL品牌是韩国ROBOTIS公司生产，是为机器人专用的智能执行器，包含直流电机+减速齿轮+控制器+驱动器+传感器+通信电路。
1月8日丨夏厦精密(001306.SZ)在投资者互动平台表示，公司生产的部分减速机及其配件应用于机器人产品。 减速机整机产品已成功进入海康集团、极智嘉、库卡、达闼科技、标立电机等国内外知名企业供应商体系。 公司将积极布局，通过精密齿轮制造优势、技术及设计能力优势、产业链优势等等进一步开拓该领域的客户。
只要把机械臂和底盘的价格降下来就行了，而机械臂中数字伺服舵机成本最高，只要用我国国产的可以便宜很多。韩国的这个太贵了。
美国当地时间 1 月 4 日， 谷歌 DeepMind 与斯坦福团队共同推 出 Mobile ALOHA,这是一套低成本的开源人工智能机器人。 它可以进行远程全身控制，并模仿双手操作任务，它可以通 过移动底座在大范围空间内移动并进行遥操作。项目地址：网页链接ALOHA 机器人由四个具...