本报讯（记者刘苏雅）只需一个眼神、一个示意动作，机器人就“心领神会”，主动承担家务活。北京通用人工智能研究院研发的算法能让具身智能机器人成为“家庭小帮手”。未来，这款机器人有望走向家庭，在智能家居、康复疗养等场景下发挥作用，还可满足智能制造、特种任务等场景的作KAIYUN网页 开云com业需求。
演示人员从柜子里取出零食，用手一指，站在房间一角的具身智能机器人就走过来，主动关上柜门。演示人员不小心碰洒了饮料，想要取纸巾擦拭时，发现抽纸已经用完。虽然没有得到语言指令，具身智能机器人通过观察环境，迅速做出判断——到柜子前，从抽屉里取出新抽纸放到茶几上，并关上柜门。
“场景中的任务其实是无限多的，经过前期场景的构建，具身智能机器人知道柜门的结构，也理解人的动作，可以根据环境信息分解任务，一步步帮人解决问题。”技术人员解释，在环境中，人是一个复杂的干扰项，具身智能机器人能在真实复杂的环境中综合决策完成任务。“眼里有活”的它无需交互，就能自主识别需求执行任务，并可以根据环境变化调整行动策略。
不过，这款机器人目前需要依托移动底盘运动。在它的旁边，技术人员正在测试的一款人形机器人，不仅能迈着小碎步走，还能完成跳跃动作。“跳跃比正常的行走更难。”技术人员介绍，机器人起跳后，在空中可能遇到很多不确定因素，无法严格执行预定的轨迹，这就需要进行任务的重新规划。落地时，机器人会遇到很大的冲击力，一套稳定的控制器才能保证不摔倒。