但随着AIGC赛道的爆发，人形机器人正式从实验室走向了公众视野，也在学界和业界的努力下，缓慢但是目标明确地走向市场。
最初的人形机器人更像是程序的外显，比较常见的是工厂的机械手臂，餐厅的送菜机器人。它们机械地重复同一个命令，局限于特定的操作。
之后，波士顿动力的Atlas在2017年引发了一次人形机器人的高潮。这个有着明显人类特征的机器人，在世界面前完成了一个漂亮的后空翻。自此，人类对人形机器人开始注入更多的预期和想象。
可惜，波士顿动力在2017年被甩卖给软银，2020年又被卖给了韩国现代，此后逐渐沉寂，没有赶上AIGC带来的人形机器人风潮。
随着智能化概念的逐渐成形，人类对人形机器人的期待也不再局限于特定的场景。理想状态下，人形机器人不仅可以取快递、拿外卖，还能做家务，甚至照顾宠物。
当然，这里可以暂时先不考虑马克斯的想象，他曾经在公开场合提到，他希望特斯拉生产的机器人能搭乘SpaceX的龙飞船登陆火星。
虽然，马克斯提法过于科幻和浪漫。但是带起当下人形机器人节奏的，也正是特斯拉。
从2021年开始，特斯拉每年稳定更新着Optimus的进化日常。最开始的Optimus还只是个ppt；到了2022年，Optimus从二维变成了三维，并有了自己的健康档案：身高1米7，体重73kg。在万众瞩目中，在特斯拉员工的搀扶下走向了人形机器人市场的前台。
到了2023年，Optimus已经学会了自主行走，并能完成物品分类、分拣等更有难度的工作。
引发市场最大兴趣的，是马斯克对Optimus降成本的笃定。这意味着，人形机器人不再停留于概念，而是有了量产和商业化的可能。这种可能，将带来一个新的、巨大的增长空间。这对苦内卷久矣的全球市场，都具有致命的吸引力。
虽然人形机器人是随着AIGC的爆发而火热，但是人形机器人的产业并不是全新的。
近几十年来的科技发展的成果，几乎能提供人形机器人所需要的所有部件。正如马斯克所说：我们几乎拥有所有的，人形机器人需要的部件，因为我们已经制造出了带轮子的机器人。
比如智能汽车的自动驾驶技术，从“穷举法”到使用“人工智能”处理决策的转变，就为人形机器人的训练提供了思路。在这个过程中，无法穷尽的场景被转化成了一条“感知-判断-决策”链，人们不再需要列出所有的可能性教会机器，而只需要引导机器自主学习，自主进化。
而技术上的哺育，是人形机器人能降低成本的关键。按理说，依照人形机器人的复杂程度，研发所需的时间和费用都是难以估量的。但是，新能源汽车的研发和升级，替人形机器人趟过了研发开支最密集的阶段。而自动驾驶技术的落地，更是为人形机器人积累了大量数据采集、算法迭代、模型训练的工程化经验。
但这一愿景并不足以撬动资本市场展开全情投入。虽然作为在未来可能会带来大机会、产生新大厂的赛道，人形机器人的热度一直很高，但总体来看，投资机构都保持着较为谨慎的态度。
时代伯乐认为，人形机器人赛道目前处于早期阶段，未来行业的爆发依赖于技术的大突破，这个时间点还有待观察。
因此，时代伯乐目前的布局都集中在人形机器人的延展产业链上，比如森云智能、横川机器人、镜象科技、华付技术等，这些企业有自己的盈利业务，同时又有足够的技术水平，能在人形机器人赛道爆发时，将赛道切换过去。
在国外的学界和产业在积极开发人形机器人的同时，国内的企业，也在纷纷布局人形机器人赛道。
小米、腾讯、阿里、华为、汇川等大厂相继发布人形机器人计划，依托原有的技术积累，展开研发。
以汇川为例，作为业内龙头企业，汇川拥有强大的自我制造能力。基于对通用自动化的深刻理解，和有批量化生产降低成本的优势，汇川在人形机器人上的发展前景更加指向落地。
2023年下半年，kaiyun开云网站工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提及要打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。与此同时，各地地方也及时响应，加快了在人形机器人方向的政策布局。
而1月29日，工业和信息化部等七部门又对外发布了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》（以下简称《实施意见》），提出重点推进未来制造、未来信息、未来材料、未来能源、未来空间和未来健康六大方向产业发展。到2025年，初步形成符合我国实际的未来产业发展模式。
进入到2024年，人形机器人的开局十分热闹。机器人Figure 01在宝马的制造工厂“上班打工”，斯坦福研发的机器人忙着炒菜、叠衣服、逗猫；谷歌的机器人忙着擦桌子，捡垃圾。
这些图景似乎预示着人形机器人走进家庭的日子并不遥远。也许在更远的未来，马斯克的Optimus真的能搭乘SpaceX的“龙”飞船登陆火星，而我们也将拥有一位机器人朋友，或者一位机器人同事。
时代伯乐以强盛中国产业为使命，成立13年来，已经成为国内领先的产业投资机构，在新一代智能终端、碳中和、生物医疗和底层技术等领域，取得优良的投资业绩和诸多成功案例。连续多次被国内权威机构评为“中国最佳回报股权投资机构前10强”、“中国最佳中资创投机构TOP30”、“中国产业互联网行业最佳创投机构”、“中国高端装备制造业前10强”等。