2024年，机器人赛道强势开局，科技巨头纷纷布局。据媒体报道称，2月25日，人工智能初创公司Figure AI宣布完成新一轮融资，金额达6.75亿美元。本次融资吸引了包括英伟达、微软、OpenAI和亚马逊创始人贝索斯等科技巨头参与。
具体来看，本次融资，英伟达和一只亚马逊旗下基金各投入5000万美元，英特尔旗下风投机构将投资2500万美元，LG旗下公司LG Innotek将投资850万美元，三星旗下投资机构将投入500万美元。亚马逊创始人贝佐斯还通过他名下的投资公司Explore Investments LLC承诺投资1亿美元。一些风投也参与其中，“木头姐”Cathie Wood所领导的投资管理公司ARK Investment Management据称也参与了融资，该公司旗下风投基金ARK Venture Fund将参投250万美元。
人形机器人，又称仿生人或Android，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。它们的身体结构和运动方式与人类似，如双足行走和双手协作。这种人形机器人的概念曾经主要停留在科学幻想领域，如电影、电视、漫画和小说中，但随着科技的不断进步，已经逐渐走入现实。
根据专业书籍《Humanoid Robots》的归纳，真正的人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人为伴”。这意味着它们不仅仅是外观上的模仿，更重要的是要在功能和应用上与人类协同工作。
近年来，随着人工智能领域的飞速发展，人形机器人已经成为了其中的一个重要分支。例如，从早稻田大学1972年研发的WABOT到特斯拉2022年首秀的Optimus，人类科学家对人形机器人的研发已经走过了半个世纪。这些进展表明，人形机器人在未来可能会在各个领域发挥更大的作用，为人类的生活和工作带来更多的便利。
中国人形机器人的发展尚处于早期阶段，但已经取得了一些进展。前期的发展积累了一定的基础，然而在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业和产业生态等方面仍存在短板弱项。目前，伺服控制、人工智能和运动控制被认为是人形机器人的三大核心技术。
科技企业与跨界龙头纷纷布局人形机器人领域，其中包括深耕多年的公司如优必选，以及新近加入的宇树科技、星动纪元等。此外，不少学院派如清华、浙大、北理工也在人形机器人领域有所布局。
政策方面，国家并未直接提及人形机器人的发展，而是主要鼓励服务机器人在医疗、家居行业的应用，提升机器人的智能化水平。为了推动人形机器人产业的高质量发展，工业和信息化部印发了《指导意见》，其中设定了到2025年的工作目标：包括创新体系初步建立，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，并在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。
总的来说，中国的人形机器人发展虽然还处在初期阶段，但无论是政策支持还是企业布局，都表明了其发展潜力巨大。随着科技的不断进步和市场需求的增长，预计未来几年将会出现更多的创新型人形机器人产品。
国际机器人联合会（IFR）近日列出了其评选的本年度全球机器人五大趋势。这个总部位于德国法兰克福的组织认为，对自动化的不断增长的需求源于技术创新。IFR指出，2022年全球运营机器人数量达到了约390万台的新纪录。每1万名人类工人拥有的机器人数量（即机器人密度）上升至151台。在其最新的报告中，该组织提到了一些与2022年和2023年不同的趋势。
机器人和自动化领域使用人工智能的趋势正在持续增长。特别是生成式人工智能的出现带来了新的可能性。这种人工智能的子集专门用于从已学习的数据中创建新内容，而像ChatGPT这样的工具使得生成式人工智能变得流行。机器人制造商已经开始开发基于生成式人工智能的界面，这使得用户可以通过自然语言而不是代码更直观地编程系统。专家们预测，工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人的动作。IFR表示，另一个技术结合的例子是使用预测性人工智能来分析机器人性能数据并预测设备的未来状态。预测性维护可以帮助制造商节省机器停机成本。
人机协同依然是机器人领域的主要趋势。传感器、视觉技术和智能夹持器的快速发展，使得机器人能够实时响应环境变化，从而安全地与人类工人协同工作。人机协同机器人应用为人类工人提供了新工具，帮助他们分担工作并提供支持。人机协同机器人可以协助执行需要重物搬运、重复动作或在危险环境中工作的任务。
机器人制造商提供的人机协同应用范围继续扩大。最近的市场发展情况是，由于熟练焊工的短缺，人机协同焊接应用有所增加。“这种需求表明，自动化并没有导致劳动力短缺，而是提供了一种解决方案，”IFR表示。“因此，人机协同机器人将补充——而不是取代——对传统工业机器人的投资，后者以更快的速度运行，因此对于提高生产力、应对紧张的产品利润将仍然非常重要。”此外，IFR指出，新的竞争者正进入市场，专门关注人机协同机器人。人机协同机械臂和自主移动机器人（AMR）在移动机械手中的结合提供了新的案例，可能会扩大对人机协同机器人的需求。
国际机器人联合会表示，移动机械手可以自动化汽车、物流或航空航天等行业的物料搬运任务。它们结合了移动机器人的移动性和人机协同机械臂的灵活性。这使得它们能够在复杂的环境中导航并操纵物体，这对于制造应用至关重要，IFR表示。这些机器人配备了传感器和摄像头，可以执行检查和维护机械和设备的任务。移动机械手的一个优势是它们能够与人类工人协作并提供支持。熟练劳动力的短缺以及申请工厂工作的人员不足可能会增加需求。
国际机器人联合会表示，数字孪生技术正越来越多地被用作优化物理系统性能的工具，而这正通过创建虚拟副本实现这一点。由于机器人在工厂中的数字化集成度越来越高，数字孪生可以利用它们的现实世界操作数据运行模拟并预测可能的结果。由于数字孪生仅作为计算机模型存在，因此可以在不产生安全影响的情况下进行压力测试和修改，从而节省成本。在触及物理世界之前，可以检查所有实验。数字孪生可以弥补模拟世界和物理世界之间的鸿沟。
机器人技术在人形机器人方面取得了重大进展，被设计用于在各种环境中执行多种任务。国际机器人联合会和一些行业观察者认为，这种类似人类的双臂双腿设计使得这些机器人能够在为人类打造的环境中灵活使用。因此，公司可能更容易将人形机器人集成到现有基础设施和设施中，如仓库。
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