根据中国计算机学会的定义,具身智能是指支持感觉和运动能力的物理智能体,像人类一样通过视觉、听觉、触觉等感官,以及语言、运动、交互等行为,完成一系列智能任务的能力。
“本届大会将举办人形机器人与具身智能发展论坛,并发布国内首款开源人形机器人原型机产品、首个全尺寸人形机器人开源社区,启动世界人形机器人与具身智能大赛,展示柔性机器人、服务机器人、特种机器人和人形机器人四大赛道的最新成果,全方位描绘机器人产业发展动态。”张英介绍。
其中提及的国内首款开源人形机器人原型机产品就来自于人形机器人创新中心(以下简称“创新中心”)。今年5月,全国首个国地共建的人形机器人创新中心落户浦东。
在位于张江的创新中心,记者看到,大会临近,研发人员们正在紧锣密鼓地工作中,有的在调试机器人抓取能力,有的通过穿戴式设备做现场数据收集。
同时,记者也提前看到了这款即将于今年大会上发布的开源人形机器人原型机产品“青龙”。据创新中心市场体系总监杨正叶介绍,“青龙”身高185cm,拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置,支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。
“这款人形机器人操作系统、软件、硬件、图纸将会完全开放在线上社区OpenLoong上。创新中心将集聚整个产业的力量进行技术的快速迭代,每年都会将迭代后的人形机器人开源出一个新版本。今年是第一年,恰逢龙年,所以叫‘青龙’。”
杨正叶介绍,目前在人形机器人产业有不少企业在做相同的事情,比如都在解决运动问题,这就会造成资源上的消耗,创新中心的成立旨在解决准入门槛问题,通过开源,让业内能在更高的平台迭代人形机器人技术,而不再是重复研究反复劳动。
浦东新区区长吴金城介绍,面对新一轮人工智能发展浪潮,浦东重点瞄准人形机器人与具身智能新领域新赛道。“在开源平台建设方面,打造全球首个全尺寸人形机器人开源社区平台OpenLoong,搭建开发者技术研讨、信息交流的空间平台,助力产业链上下游深度融合、协同发展。”
应用场景的建设是创新中心集聚产业力量的抓手,通过场景吸引企业通力合作牵引产业发展。据悉,创新中心目前已经有两个现场实验室已经落成,在汽车工厂的真实加工场景中实验装配功能。
在应用场景训练方面,浦东将加快推进全国人形机器人创新中心建设,包括训练中心建设。“首期可容纳100个人形机器人训练,计划到2027年可容纳一千个人形机器人同时训练,推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。”吴金城介绍。