每到7月，全球AI界的目光都会不约而同投向中国上海。7月4日，炎炎烈日下，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海正式开幕。自2018年以来，今年是第七届，也是迄今阵容最强大的一届。
和天气一样火热的是人形机器人。特斯拉擎天柱进厂打工；达闼双足机器人七仙女开始预售；全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”正式发布……今年被业内普遍认为是人形机器人产业化元年,大会也专门重点打造人形机器人专区，展出25款人形机器人，数量远超往届。
展出的人形机器人有哪些亮点？学会了哪些人类的能力？距离走进我们生活还要多久？一起去展会现场一探究竟吧。
在人形机器人展示区，由国家地方共建人形机器人创新中心聚集的来自全国知名人形机器人企业的18台人形机器人，组成了壮观的阵列，吸引了众多目光。
阵列的中间是由国家地方共建人形机器人创新中心研发的“青龙”，作为全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机今天正式对外公布。它是台身高1.85米、有很多关节、看上去挺酷的机器人。据介绍它由43个主动自由度以及400N.m的最大电机扭矩，在负载40公斤的情况下，它能够以1m/s的速度行走，满足了高负荷场景下的载荷需求。
国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬介绍，“青龙”通过与浦江实验室书生大模型深度融合，实现人形机器人和人工智能一体化发展，这将是中国人形机器人的技术基座，也是人形机器人产业里程碑式的创新。
除了青龙之外，展示区还汇聚了来自中电科机器人、复旦大学、傅利叶、宇树、达闼等多家企业的机器人产品。在展会现场，18台人形机器人在许彬的指令下，整齐划一地向参观的来宾表示热烈欢迎。
国家地方共建人形机器人创新中心市场体系总监杨正叶表示：“目前，人形机器人的赛道很热闹，但很多企业都在做同一件事情，就是先解决机器人的运动问题，这会造成大量的资源浪费，也会延长技术迭代的时间。我们希望让企业在一个更高的平台集中精力去迭代人形机器人技术。同时，也扩大横向的供给，让更多爱好机器人的企业和科研人员能加入创新赛道中。”
大家是否还记得去年世界人工智能大会上被万众期待的特斯拉人形机器人擎天柱（Optimus）。
擎天柱搭载了特斯拉自主研发的神经网络和计算机视觉技术，设计目标是能够为人类执行一些危险或无聊的任务，如搬运重物、采购杂货等。在2021年8月发布后便迅速成为了“网红”。
在去年的世界人工智能大会上，这款网红机器人只在玻璃橱窗中进行了静态展示。
遗憾的是今年，擎天柱二代也依旧只在橱窗展示，但人们对擎天柱的热情不减，现场围着擎天柱的展示橱窗拍照的观众络绎不绝。
“我们二代机器人身体部分有28个自由度，单手拥有11个自由度，搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，步行速度提高了30％，增加脚力/扭矩感应、执行器集成线束和元件，整体重量减少10公斤，平衡感和身体控制能力有所改善。”特斯拉展台的负责人介绍说。
虽然没能走出橱窗，但擎天柱已经顺利进入工厂打工。“特斯拉已在一家工厂部署了多个擎天柱机器人，它们每日在真实的生产环境中接受测试并不断改进，已展现出其强大的执行能力。”今年5月6日，擎天柱项目负责人米兰•科瓦奇发文表示，他们还在训练擎天柱如何从失败中恢复，目前已观察到擎天柱能自行纠正错误。
据预测，到2025年，特斯拉工厂内将有超过1000个擎天柱人形机器人投入工作，它们将协助完成各种任务，进一步提高生产效率。马斯克日前也公开表示，预计今年晚些时候新展示的灵巧手自由度增加到22个，且执行器将几乎完全移动到前臂，像人类的工作方式一样。
“每秒3.3米。”这是目前全尺寸人形机器人的最快速度。而创造这一吉尼斯世界纪录的正是宇树科技设计的首款全尺寸人形机器人H1。在现场，H1像极了e人，不但特别活泼好动，动作也非常灵活丝滑。
“H1搭载了宇树自主研发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升，使其成为‘世界上跑得最快的人形机器人’”。宇数工作人员介绍，此前的人形机器人速度记录是由波士顿动力公司的Atlas机器人保持的，其移动速度为5.59英里/小时（2.5米/秒）。
除了跑得快，H1还会做后空翻。今年3月，H1首次在不依赖液压系统的情况下成功执行了站立式后空翻。此前，像波士顿动力公司的Atlas这样的人形机器人已经研究了后空翻技术多年，但它们在执行时依赖沉重的、可能漏水的液压系统。
94斤、最大关节扭矩 360N.m的H1是全球同类规格中功率性能最高的机器人，也是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，得益于H1的简单控制和广泛的兼容性，这款机器人可轻松适应多种应用场景，包括但不限于工业、商业、研究、教育以及娱乐等领域。
据透露，H1已经实现批量生产，目前宇树科技正在开发一种灵活的手指技术，使得H1 将能够参与更广泛的活动。
达闼机器人研制的最新人形双足机器人XR4在本次大会首次发布。这台机器人还有个很好听的名字“七仙女”小紫。
身高168cm、采用碳纤维复合材料打造的全尺寸双足机器人，不仅拥有超过60个智能柔性关节，还能以每小时3.5公里的速度移动，手臂可承载10公斤重物。
借助14组力触感知单元，小紫拥有感知、认知、推理、决策能力，手部尺寸操作灵活，可以轻松拿起鸡蛋和纤薄的扑克牌，也可以双手协作完成烤面包片和装盘、熨烫衣服等精细活，并且能通过自认语言的方式听懂人类的指令并完成具体任务。在达闼展台，已经有许多好奇市民在打探七仙女的售价。
“七仙女预售平台今天正式开启，我们限量100台，每台预售价39.9万元起。”达闼相关负责人介绍。不过她也坦言，目前人形机器人主要还是针对B端市场，可以应用于在工业制造、家庭养老和商业服务等多个领域。人形机器人要飞入百姓家可能还要等一段时间。
在浦东服务机器人企业擎朗智能的展台现场，有一台机器人异常忙碌。它穿梭在人群，给观众送上解渴清水，不仅负责引领观众，开云kaiyun官方网站还做着展会宣传、客户互动等工作。
这台机器人是擎朗智慧餐饮板块的代表产品——T10。它集成自主知识产权的核心技术，具备59cm狭窄通道通行、40KG大载重、9个全方位感知传感器和专利动作反馈交互技术等特性。
T10集配送和营销功能于一身，配送机器人能够在保证平稳运输液体的同时，自如穿梭于狭窄通道，最小通行宽度仅为59厘米，体现绝佳空间利用效率。它还配备23.8寸超大屏幕，支持自定义图象和视频播放，帮助商家进行广告营销宣传；具备语音、触摸和视觉等功能，大幅提升人机交互趣味度。
在人力成本高昂的海外市场，服务机器人正在逐步填补劳动力不足的空缺。据了解，当前，擎朗智能在美国洛杉矶、德国杜塞尔多夫、日本东京、韩国首尔、阿联酋迪拜等地设有主要海外分支机构，业务覆盖全球600多个城市及地区。
“未来，随着全球人力成本逐渐提高，人工智能机器人还将进军更多商业领域，向更多传统行业渗透，创造更多的服务场景和更新、更优质的服务体验。”李通说。
除此之外，傅利叶的商业化量产GR-1人形机器人、星动纪元针对制造业及服务业等商用场景推出的全尺寸人形机器人XBot-L、自重仅48kg的钛虎轻量化人形机器人T170A，以及能广泛适用于科研教育、医疗物流、特种场景、家庭服务等行业领域的乐聚KUAVO开源鸿蒙人形机器人，悉数在本届世界人工智能大会上亮相。
现场的这些机器人的体型和面部特征越来越像“人”，而“大脑”也变得越发聪明。人形机器人正以超出人们预期的速度走进我们的生活，未来已经触手可及。
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