8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕，大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题。中新社记者 张祥毅 摄
中新网新闻北京8月23日电 (记者 陈杭)21日至25日，2024世界机器人大会在北京举行。人形机器人是近年来机器人领域炙手可热的焦点，大会现场迎来20余款人形机器人亮相，带来一场充满未来感的人机互动体验。
跳舞、鞠躬、打招呼、听声音抓东西……大会现场，北京具身智能机器人创新中心(简称“创新中心”)自主研发的“天工”机器人，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。
创新中心人形机器人算法专家张强表示，当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于“开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型”来完成一套抓和放的动作。目前我们已经打通了具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。
从随机位置抓取衣物，准确丢入洗衣机中……大会现场，轮式双臂人形机器人Wanda穿梭于不同空间内，熟练展示洗衣、叠衣、制作汉堡、3D清洁等操作。
UniX AI工作人员表示，该人形机器人具有高度仿生的灵活双臂，能模仿人类双臂的各种动作，路径规划更便捷，智能抓取更可靠；可变换操作模式的自研夹爪，能够胜任多种不同生活和泛商业场景下的操作任务。
工作人员说，人形机器人想要在复杂场景中顺利完成操作，离不开智慧的“大脑”、灵活的“小脑”与灵活的“肢体”。该公司独创的技术路线可解决模型算法难题，通过预训练与视触觉多模态大模型Unitouch，弥补了大模型中稀缺的与物理世界的交互数据，能够显著提升机器人在复杂场景中的可泛化性。
大会现场，搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA格外吸睛。该机器人手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。
据悉，通过搭载人工智能深度学习技术，ROPA就像拥有骨科专家的‘超级大脑’，术前仅需患者CT就能帮医生在5-10分钟制定出一套个体化的三维手术方案；亚毫米级的精准光学定位就像“数智眼”，可实时监测并追踪患者术中的变化，帮医生突破传统手术的视野局限、操作盲区等瓶颈；搭配“数智手”自主研发的智能随动技术，手术过程中每一个关键步骤得以精确执行，实现手术精度毫米级别突破。(完)
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