kaiyun金融界2024年10月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海傅利叶智能科技有限公司取得一项名为“带有谐波减速机构的执行器及机器人关节”的专利，授权公告号 CN 221850196 U，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种带有谐波减速机构的执行器及机器人关节，带有谐波减速机构的执行器包括壳体、电机、谐波减速机构；壳体包括上壳、支撑座、下壳，下壳内部设置有腔室，腔室的顶部设置开口用于使电机能够从开口嵌入到腔室内，支撑座位于腔室的顶部上方，且支撑座分别以可拆卸的方式与下壳和上壳固定配合，支撑座上设置有刚性下支撑面，上壳上设置有刚性上支撑面；谐波减速机构波发生器、柔轮、钢轮，钢轮被夹紧于刚性上支撑面和刚性下支撑面之间以使钢轮与上壳固定配合。本实用新型避免支撑座与电机发生干涉，确保大直径的电机能够由下壳的顶部装入到腔室中，尽可能的增大刚性下支撑面在执行器径向上的延伸尺寸，提高钢轮的稳定性。
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